مرحلة قضائية تستهدف الكشف عن الحقيقة في الدعوى الجزائية، والبحث عن كافة الأدلة الضرورية واللازمة لمعرفة مدى صلاحية عرض الأمر على القضاء.
وقد تعددت التعريفات بشأن التحقيق الأولي ، فقيل إنه جميع إجراءات التحقيق الجزائي التي يباشرها المحقق الجزائي عند وقوع جريمة أو حادث توصلاً إلى معرفة الحقيقة. وإنه “العلم الذي يوضح للمحقق معالم الطرق ويرشده إلى كيفية البحث والسير في جمع الأدلة والتحقيق ومباشرة إجراءاته منذ أول إجراء يأتيه” وإنه “مجموعة من الإجراءات المشروعة التي يلجأ إليها المحقق في سبيل كشف غموض الجريمة من حيث معرفة مرتكبها، وسبب ارتكابها، وكيفية ارتكابها، ومكان وزمان ارتكابها، يستوي في هذا قيامه بهذه الإجراءات بنفسه أم استعانته بغيره في القيام بها” وفي تقديرنا أن التحقيق الأولي هو مجموعة الإجراءات التي تباشرها سلطة التحقيق بالشكل المحدد قانوناً، وذلك بعد وقوع الجريمة بغية الكشف عن الأدلة وتمحيصها للوصل إلى الحقيقة ونسبتها إلى الجاني قبل مرحلة المحاكمة.